Sujet de Thèse Diagnostic des systèmes embarqués en réseau. Application à un mini drone hélicoptère Responsable : Suzanne LESECQ suzanne.lesecq@inpg.fr 04 76 82 62 25 Site web du LAG : http : //www-lag.ensieg.inpf.fr Co-responsable : Sylviane GENTIL sylviane.gentil@inpg.fr 04 76 82 62 39 Financement : demandé MOTS-CLES : Détection et Diagnostic (FDI), Tolérance aux Fautes (FTC), reconfiguration, temps réel, fusion de données, système embarqué, centrale d’attitude, mini drone 4 rotors. CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET : Le contexte de ce travail de thèse est un projet de recherche de l’ANR dans le cadre de l’action de recherche Sécurité des Systèmes embarqués et Intelligence Ambiante (SSIA), projet intitulé Safe-NECS : Conception coordonnée des systèmes tolérants aux fautes contrôlés en réseaux. Ce projet réunit des équipes du Département Automatique – GIPSA-lab Grenoble, du CRAN (Nancy), du LAAS (Toulouse), du LORIA (Nancy) et de l’INRIA Rhône-Alpes. L’une des tâches confiées au Département Automatique porte sur l’aspect diagnostic des systèmes embarqués en réseau. Un banc d’essai sera réalisé pour valider les approches retenues. Il s’agit d’un mini drone hélicoptère, déjà étudié au Département par une autre équipe en vue de sa commande et de son observation [1, 2]. Depuis plusieurs années, le diagnostic (FDI, Fault Detection and Isolation) est une thématique forte de recherches au Département Automatique. Ce dernier possède ...