eme`2 annee´ ESIP, specialit´ e´ AGE
Cours d’Automatique
´ ´ ´Representations d’etat lineaires
des systemes` monovariables
Olivier BACHELIER
Courriel : Olivier.Bachelier@univ-poitiers.fr
Tel : 05-49-45-36-79 ; Fax : 05-49-45-40-34eme`2 annee´ ESIP, specia´ lite´AGE
Cours d’Automatique
´ ´ ´Representations d’etat lineaires
`des systemes monovariables
Olivier BACHELIER
Courriel : Olivier.Bachelier@univ-poitiers.fr
Tel : 05-49-45-36-79 ; Fax : 05-49-45-40-34
18 mars 2008´ ´Resume
Ce cours d’Automatique s’inscrit dans le cadre de la deuxieme` annee´ de < cycle ingeni´ eur >
´de l’Ecole Superieu´ re d’Ingenieurs´ de Poitiers (ESIP) et s’adresse aux etudia´ nts de la specialit´ e´
´Genie´ Electrique et Automatique (GEA). Ces derniers ont dej´ a` suivi un enseignement relatif a`
l’etud´ e des systemes` lineaires´ modelis´ es´ par une fonction de transfert (approche freq´ uentielle).
Ce cours s’interesse´ aux memesˆ systemes` mais propose une etude´ via un modele` differ´ ent, appele´
representation´ d’etat´ lineaire´ (approche temporelle).
Connaissances prealables´ souhaitees´ : notions de systemes` lineaires,´ equation´ s differ´ entielles,
fonction de transfert en p (voire en z), analyse et commande des systemes` lineaires´ par approche
freq´ uentielle, quelques bases d’algeb` re lineaire´ .iiTable des matier` es
1 Introduction 1
1.1 Notion de systeme` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 de modele` . . . . . . . . ...
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