05/04/07 P. 22 Innovation ROBOTIQUE Lesrobotsdoiventapprendre l’émotionpourmieuxnousservir Unprojeteuropéenviseàdévelopperdesrobotscapablesd’imiterleshumainsetd’interagiraveceux. ’ici à quelques Au cinquième étage de années,desro- l’universitédeCergy-Pon-Dbots seront toise, quelques thésards peut-être capables de de l’équipe de Philippe détecter et de mimer Gaussier testent les capa- des émotions propres cités des robots à ap- aux humains. Par cette prendre. Ils tentent d’en- forme d’imitation, seigner au robot une montrant qu’ils nous forme d’imitation. Par comprennent, peut- exemple, un robot doté être deviendront-ils d’un bras mécanique re- plus acceptables pour produit lentement les les humains. L’objectif gestes d’un humain. Un estdepouvoirlesaffec- fait simple, mais des en- teràdestâchescomme jeux essentiels. le jeu, l’aide aux per- «C’estcecomporte- sonnes ou encore la ment d’imitation immé- surveillancedema- diate qui doit permettre lades. C’est tout l’inté- aux robots d’“apprendre” rêt du projet Feelix un répertoire de tâches, Growing sur lequel souslaformedeséquences planchent des spécia- sensori-motrices. Sur le listes de la robotique, long terme,celapermettra des psychologues, des aux humains d’enseigner neuroscientifiques, des des actions à des robots chercheurs, et des en- sans avoir à les program- Cerobotestdotéd’unefaceaniméequilerendcapabledereproduirelesmimiquesdel’homme,treprises. Doté d’une mer. Cet apprentissage commefroncerlessourcils ...
ons ame- bots. C’estentoutcasl’unedes commercialiser courant 2008
ner le robot à détecter des émo- clefs du projet Feelix Growing. sonrobothumanoïdegrandpu-
tionschezl’hommeetàexprimer Ces deux équipes ont déjà éla- blic Nao. Programmable, il
borédepuis 2000unrobot dotélui-même des états émotion- pourra«voiretreconnaîtreson
nels », précise Philippe Gaus- d’une face animée, qui recon- propriétaire, et détecter son hu-
sier, responsable de l’équipe naîtPhilippeGaussieretestca- meuràsavoix»,assureFabien
neurocybernétique du labora- Parcetteformed’imitation pable de reproduire ses mi- Bardinet, vice-président d’Al-
toireEtis(Equipedetraitement montrantqu’ilsnouscomprennent, miques, comme froncer les debaran Robotics.
de l’image et du signal). Cette lesrobotsdeviendrontpeut-être sourcils, grâce à un système de
cellule commune à l’université plusacceptablespourleshumains. neurones artificiels. CAPUCINECOUSIN
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