cours 1 mouvement d'un solide prof
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Mouvement d’un solide 1. Rappels Solide ou système mécanique Quantité de matière constante au cours du temps. On choisit librement le système qu'on étudie. Tout ce qui n'est pas le système étudié est appelé l'extérieur. Solide indéformable L'expérience montre que la forme de certains solides ne dépend pas des actions que l'on exerce sur eux. Solide déformable Ce sont des systèmes mécaniques mous, élastiques, liquides ou un ensemble de solides non rigidement liés. Translation On choisit un segment joignant deux points quelconques d'un solide. Dans un solide en translation, ce segment reste parallèle à lui-même au cours du mouvement. La translation peut être rectiligne, circulaire ou curviligne. Rotation autour d'un axe rotation autour Dans un tel mouvement il existe, dans le solide, un axe imaginaire dont A d’un axe passant les points restent fixes. Tous les autres points sont animés d'un par le point A mouvement circulaire centré sur cet axe. Référentiel C'est un observateur muni d'un moyen pour mesurer le temps. Un système d'axes de coordonnées peut être lié à cet observateur. Repère C'est un système d'axes muni d'une base et d'une origine. Exemple un repère orthonormé de R Trajectoire Un point est en mouvement par rapport à un référentiel auquel est attaché un repère. La courbe décrite, dans le temps, par ce point est appelée sa trajectoire dans le référentiel considéré. Exemple ...
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M0
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M2
M5
M/R(t3)
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M0
sens de rotation
+ ! 0 ( -&/ !DΚ %D % DΚ $ . ωM / R(t)1θ t ) solide de forme quelconque qui tourne autour d’un axe fixe passant par le point O M2 3 M 3 ω(t1 4 M/R 2)θ(t3t3)%tθ1(t1) Dt%
1
O
M 1
sens de rotation
+ $ " 0 vM / R(t) $ . . . .vM / R(t)1 wM / R(t) ) trajectoire du point Q vP / R(t) vQ / R(t) O nt P Q P trajectoire du poi $ ( $
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