La microrobotique , livre ebook

281

pages

Français

Ebooks

2022

Écrit par
Alain Bourjault , Nicolas Chaillet

Publié par
Hermès - Editions Lavoisier

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Publié par

Hermès - Editions Lavoisier

Date de parution

02 septembre 2022

Nombre de lectures

EAN13

9782746227750

Langue

Français

Poids de l'ouvrage

12 Mo

L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Dans le micromonde, les lois classiques de la physique ne s'appliquent plus de la même manière que dans le macromonde : des forces habituellement négligeables, comme les forces d'adhésion, électrostatiques, forces de Van der Waals, etc., ont à ces échelles un effet et une influence considérables que l'on ne sait quasiment pas prendre en compte dans les modèles. Les modèles associés aux microrobots sont donc difficiles à établir et sont généralement incomplets. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation.

La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes, parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande.

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